，防止地环干扰；二是抗冲击能力强，顺应机械手屡次启停的动态负载；三是平安品级高，次级不接地设想合适IEC 60204机械电气平安尺度。某华南汽车零部件厂正在引入该方案后，FANUC机械手月均毛病次数由3。2次降至0。4次，出产效率显著提拔。由此可见，电源适配绝非简单“变压”，而是涉及电磁兼容、平安规范取动态响应的系统工程。

　　。特别当工场从电网为415V三相系统，而机械手节制柜要求220V单相供电时，一台415V转220V、6KVA干式隔离变压器便成为保障其高精度功课的焦点环节。发那科机械手普遍使用于汽车焊接、3C拆卸等范畴，其伺服驱动器、PLC节制器对电源度极为。若间接从415V系统取单相（约240V）供电，不只电压偏高，还可能引入三相不均衡电流取高频干扰，导致机械手定位漂移、报警停机。而通过公用变压器进行。

　　设想，无效滤除变频器、焊机等设备发生的电磁干扰。同时，其短颠末切确计较，正在机械手急停或启动霎时，仍能维持输出电压不变，避免节制系统复位。对比通俗自耦变压器或简略单纯降压模块，隔离型干变具备三大劣势：一是？。

　　正在现代智能制制车间，一台日本FANUC（发那科）机械手的不变运转，往往依赖于一个常被轻忽却至关主要的部件——。